搜索资源列表
CallMatlab
- 一个能够与Trnsys联合运行的增量式PID的m文件里面有中英混合说明。-An incremental PID Trnsys jointly run the m file inside the mixed.
PIDsuanfa
- 完善、正确的增量式PID源代码！已在相关项目中运用！-Complete and correct the incremental PID source code! Related projects to use!
PIDxiaoche
- 使用增量式PID算法，对智能小车进行调速控制，同时使用超声波传感器探测前往障碍物的位置-Incremental PID algorithm, the smart car speed control while using ultrasonic sensors to detect the position to the obstacle
PreF-vs-PID
- PID控制是离散式自动控制中的热门方法，该文档另辟蹊径从自动控制的本质入手， 导出了预测式负反馈的定义和公式，理解了它，可以有效地完成一般人认为难度很高的位置式PID的增量形式的整定， 瞬间完成从屌丝到高手的转变！-The paper describes a control methed,if you can understand it ,you will know how to get the PID constant.
PID-2.0
- PID算法C语言版本，内部有PID增量式，位置式算法-PID driver
PID_Increase
- 增量式PID控制算法Matlab仿真程序 设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。-Incremental PID control algorithm Matlab simulation program to set up a controlled object G (s) = 50/(0.125s ^ 2+7s
PID_Increase_C
- 增量式PID控制C语言代码。适用于控制工程领域。-Incremental PID control C language code. Applicable to the field of control engineering.
Smart_Car2.5
- 飞思卡尔智能车光电组程序；传感器为线性ccd，运用模糊自适应pid调节算法控制舵机；增量式pid算法控制速度；编译环境为IAR 在此分享出来，希望大家好好交流学习！-Freescale Smart Car photoelectric set of programs sensor is linear ccd, using fuzzy adaptive algorithm to control the servo pid regulation incremental pid algorith
DigitalPID
- 在完整的增量式PID和位置式源码, 在产品上应用完全没有问题-Increment Digital PID and Basic Location Digital PID
PIDsuanfa
- 完善、正确的增量式PID源代码！已在相关项目中运用！-Complete and correct the incremental PID source code! Related projects to use!
source[1]
- C 语言源代码PID控制，增量式PID控制函数源代码（C语言） -C language source code for PID control, PID control function incremental source code (C language)
pidzengliang
- 增量式PID控制算法及仿真。M文件，希望对大家有帮助。-The incremental PID control algorithm and simulation. M files, and they hope to help everyone.
STM32-PID
- stm32 的PI增量式调节 控制 pwm-The incremental PI regulator control pwm stm32
DigitalPID
- 在完整的增量式PID和位置式源码, 在产品上应用完全没有问题-Increment Digital PID and Basic Location Digital PID
Buck_zengliangshi
- matlab做的buck闭环仿真，自己做的，这个是闭环的，加反馈，PID补偿费，用的是增量式PID，连续，稳定-simulation of buck with feenback PID
PID
- 该程序是用于增量式的pid控制程序，用与电机调速中。-this is a pid program ,which is used DSP28335
sensor-closeloop
- 基于DSP28335的无刷直流电机控制程序，在程序中应用到增量式PID-This is a bldcm program ,which is based on TMS320F28335
PIdkongzho
- 相应位置式与增量式PID算法汇总，对比计算PID得出结果-the main contain many function of pid
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
PID
- 基于msp430系列单片机的PID算法，内含位置式及增量式两种.c文件，便于移植-Msp430 microcontroller series based on PID algorithm, containing positional and incremental type two. C file, easy to transplant